智能仿生機械手技術研🉈🅕發團隊持續地研發了這么多年，研發方向主要集中在肌電信號識別模塊算法和🈮🁨高精密機械電氣設計上。

    人的單只手臂以機械學的形式來分析，可以用大約27個自由度的連桿機構來表示，其中大約20個自由度集中在🞭手部，所以想要在較小尺寸中模擬人手的動作，機械和電氣設計難度還是非🉑🆧👻常大的。

    不過華興科技集團公司本身在高精密機械制造和電子電氣工程方面這些年來研發投入非常大，這方面也是非常厲害，所以技👦術團隊🍳🌎也是得到了強大的各種技術資源支撐。

    技術團隊研發設計的👒🈖機械手手指關節上用的微型電機就是華興科技集團公司🏓🙨🌶自己為手機相機模塊研制的，很多☗⛋😺零部件華興科技集團公司旗下的技術部門也能提供，所以在機械手本體的研制速度上倒是很快。

    這款高精密智能仿生手中包含了290多個零部件，🎣💻🗁非常精細，技術團隊也是編寫出了一套精密控制系統，可以讓機械手🐱🃨🚕做出很多種手型動作。

    對于正常人說，♫🋔從大腦發出指令到做出動作的時間快🎣💻🗁到不可捉摸，這也就要求仿生手在設計上必須做到低時延。🛏🛗

    目前這款的仿生手全開到全🝫🎈🏇閉的時間已經縮短到了0.5秒鐘，目前這個速度已🆗🏪經可以足夠讓機械手應付很多使用場景了。

    同時這🛃🙬樣一只手機械手單指靜態負重可以達到8公斤，整只手可以負重32公斤，這已經能保證保證殘疾人在使用過程中的穩健耐用。

    現在最新版本的仿生👒🈖機械手智能算法能🂺📶🟘夠識別出12種動作意圖，機械部分可☯🂽擴展手勢超過了20多種。

    正是🚆👊取得了這些突破👒🈖，梅溪湖大學機器人研究院才開始將這種仿生機械手開始搭載夸娥機器人上肢上，這樣就可以讓夸娥機器人完成很多精細的任務。

    夸娥機器人現在已經是具備絕佳的平衡能力🚠🔯🄇，主要是通過身體內部以及腿部的傳感器采集位置數據來保持身體平衡，上午的時候技術團隊為了演示這款機器人的平衡性，特意讓機器人在實驗室里面的鋪滿各種亂石塊的道路通過，機器人都是如履平地，中間技術人員還用力推搡機器人，機器人身體搖搖晃晃但是還是恢復了平衡。

    甚至技術人員讓這款機器人在提起一只腳后保💒👎持單腿🎣💻🗁站立的姿勢，夸娥機器人還是保持了平衡狀態，緊接著也是做出了身體側傾踢腿的動作，機器人還是保持🄏☋了平衡穩定。

    這款夸🛃🙬娥機器👰人可以上下樓梯，跳躍等復雜動作，在摔倒后還能自己爬起來，在行動能🇯🜃⛈力上來說跟常人已經非常接近了，現在再配套上仿生機械手，那更是如虎添翼了。

    仿生機械手技術部門為了讓機械🊣手具有觸覺，在手掌🎣💻🗁和手指上都裝有帶彈性觸點的觸敏元件和熱敏元件，在各指節的連接軸上裝有精巧的電🕈🇦位器，

    當觸及🛃🙬物體時，觸敏元件發出接觸信號，讓夸娥機器人具有了感知物體的溫度和物體形狀、大小的能力。

    夸娥機器🌒人之前就具有了靈巧的肘和肩胛關節，能靈活自如地伸縮擺動，現在搭配上仿生機械手的話就已經具備了人手的🐱🃨🚕許多功能。

    不過仿生機械手技術團隊終極目標是讓上肢殘疾人🞎💽也可以彈鋼琴，讓他們完成各種復雜精巧的任務，真正隨心所欲。